“奧龍芯" 全自動(dòng)凸鼻子全洛氏硬度計(jì)為大平臺(tái)洛氏硬度計(jì)，采用洛氏（ROCKWELL）測量原理，用于碳鋼、合金鋼、鑄鐵、有色金屬及工程塑料等材料的硬度檢測，“奧龍芯" 平臺(tái)升降凸鼻子洛氏硬度計(jì)采用中先進(jìn)的閉環(huán)式傳感器控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制和硬度測試過程。“奧龍芯"加載系統(tǒng)采用高精度力值傳感器與中央控制器構(gòu)成閉環(huán)回路實(shí)現(xiàn)全程微秒級跟蹤和控制加力過程。廣泛應(yīng)用于計(jì)量、機(jī)械制造、冶金、化工、建材等。

HRS-150/45X-Z全自動(dòng)凸鼻子全洛氏硬度計(jì)產(chǎn)品特點(diǎn)：

高精度加載系統(tǒng)，有效避免了測力超負(fù)載，同時(shí)大大提高了加載速度；

測試精度高，測量范圍寬；

上下限設(shè)置，超差報(bào)警；

曲面修正，對柱面、球面測量結(jié)果自動(dòng)修正；

特殊設(shè)計(jì)的壓頭水平方向伸出，可以測量環(huán)狀、管狀等普通硬度計(jì)無法測量的零件，小測試內(nèi)徑40mm；

位移傳感器分辨率0.1HR;

硬度重復(fù)性精度0.5HR;

高速步控，測試速度極快（1.75s）；

操作方便，中英文界面可切換（可定制其他語言版本）

開機(jī)即用，無需安裝砝碼，安裝調(diào)試方便；

電動(dòng)加載，閉環(huán)控制；

試驗(yàn)力自動(dòng)修正，力值精度提高一個(gè)數(shù)量級

自動(dòng)升降平臺(tái)和自動(dòng)負(fù)載初始試驗(yàn)力，能夠確保測力穩(wěn)定生成；

測試過程曲線顯示，可直觀顯示材料特性，方便觀測和學(xué)習(xí)；

所有洛氏標(biāo)尺，高、中、低三段硬度值自動(dòng)修正

設(shè)置密碼保護(hù)設(shè)置參數(shù)；保持更多的樣品和試驗(yàn)信息

采用模塊式設(shè)計(jì)，維修方便

產(chǎn)品提升：

“奧龍芯"全自動(dòng)高速響應(yīng)閉環(huán)傳感器加載系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度快速測試提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制精度

原系統(tǒng)屬于毫秒級控制系統(tǒng)。無法實(shí)現(xiàn)步控。

“奧龍芯"系統(tǒng)屬于微秒級控制系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)高速步控。步控精度可達(dá)納米級！

提升設(shè)備的綜合性能，提高設(shè)備的檢測精度以及速度

1.提升處理力傳感器模擬信號的能力。換“眼"

2.提升處理整體數(shù)字信號的能力。換“芯"

3.提升位移測量的精度。換“耳"

4.提升電機(jī)控制的精度。換“手"

5.改善人機(jī)界面。換“臉"

對位移傳感器設(shè)置的管理裝置QEI

原主板無管理裝置，CPU必須在整個(gè)加載過程中不斷親自處理位移傳感器信號。

設(shè)置管理裝置后，CPU只需在開始和結(jié)束兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)上讀取數(shù)據(jù)即可，加載過程CPU可集中資源管理力傳感器和加載電機(jī)，使得控制更為快速，精度更高。

導(dǎo)入日本高精度磁柵位移傳感器

原位移傳感器為國產(chǎn)光柵位移傳感器。存在*性差，需要與設(shè)備進(jìn)行配套選別的問題。

日本高精度位移傳感器*性高。受環(huán)境影響更小。壽命可達(dá)1億5千萬次以上。

傳統(tǒng)電加荷洛氏硬度計(jì)力值加載過程慢，如果加載速度要控制在國標(biāo)GBT230/T-91要求的8秒內(nèi)，則會(huì)出現(xiàn)如圖中紅色曲線在試驗(yàn)力F總時(shí)不斷的過沖和卸除來接近F總的現(xiàn)象。其導(dǎo)致的結(jié)果，一是硬度計(jì)必須放慢試驗(yàn)的速度，造成檢測時(shí)間過長；二是過沖現(xiàn)象一定程度上影響了試驗(yàn)精度。

本設(shè)備采用更先進(jìn)適用的中央處理芯片，高速響應(yīng)整個(gè)硬度試驗(yàn)的過程，每一次硬度試驗(yàn)的啟動(dòng)到結(jié)束，中央處理芯片會(huì)超高速的處理1.8萬—3萬組數(shù)據(jù)。將傳統(tǒng)電加荷硬度計(jì)需要8秒才可以做到的加載動(dòng)作，縮短到1.75秒(ISO6508-1:99統(tǒng)一了試驗(yàn)力施加時(shí)間為1~8s之內(nèi))。如圖中藍(lán)色曲線所示，實(shí)現(xiàn)加載過程的速度達(dá)到極速，加載到總試驗(yàn)力的過程中力值平滑無過沖， 提高了電加荷硬度計(jì)的加載速度和精度。

“奧龍芯"曲線詳解：

1.力值和壓深曲線。

硬度計(jì)工作過程中，主芯片實(shí)時(shí)讀取壓力傳感器、位移傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成曲線，圖中曲線為28.3HRC硬度塊的力值和壓深曲線。

2.壓力-壓深曲線

檢測過程中導(dǎo)出壓力和壓深的同步數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成壓力-壓深曲線，并得出陰影部分面積，以供彈性模量等研究。

精準(zhǔn)的硬度修正

如標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線是一條直線，如圖中黑色線段。

傳統(tǒng)電動(dòng)數(shù)顯硬度計(jì)的硬度自動(dòng)修正如圖中黃色線段，修正一般分三段，且僅在標(biāo)定點(diǎn)附近與標(biāo)準(zhǔn)硬度基本吻合，離標(biāo)定點(diǎn)越遠(yuǎn)硬度值相差越大。

經(jīng)過“奧龍芯"控制方法的進(jìn)一步改造提升，機(jī)器原始硬度曲線如圖中紅色線段。對整個(gè)量程的硬度修正給一個(gè)共同的系數(shù)，硬度曲線將會(huì)提升到標(biāo)準(zhǔn)硬度曲線相吻合的狀態(tài)，經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出結(jié)論：給定一個(gè)共同系數(shù)后，不做任何區(qū)間修正，對24HRC、48HRC和63HRC標(biāo)準(zhǔn)硬度塊進(jìn)行硬度測試，其與標(biāo)準(zhǔn)塊硬度分別是24HRC誤差為0.9HRC，48HRC誤差為0.2HRC，63HRC誤差為0.8HRC。

現(xiàn)把整個(gè)硬度區(qū)間劃分為8個(gè)以上硬度修正區(qū)間，如圖中藍(lán)色線段，此修正方法細(xì)化整個(gè)硬度區(qū)間，將電動(dòng)數(shù)顯硬度計(jì)的硬度修正簡單化、精準(zhǔn)化。

HRS-150/45X-Z全自動(dòng)凸鼻子全洛氏硬度計(jì)技術(shù)參數(shù):